Dans la mythologie grecque, les centaures (en grec ancien Κένταυροι / Kéntauroi) sont des créatures mi-hommes mi-chevaux que l'on disait issues soit d'Ixion et de Néphélé, soit de Centauros et des juments de Magnésie.
Récits mythologiques
Une étymologie ancienne fait dériver leur nom de deux mots grecs : κεντειν / kentein, « piquer », et ταυρος / tauros, « taureau ». Dans l'Iliade cependant, Homère utilise le mot φηρ / phêr, « bête » (I, 268 et II, 743) pour désigner les adversaires de Pirithoos, décrits comme de sauvages habitants des montagnes de la Thessalie. Le terme de « centaure » est réservé à Chiron, « le plus juste des centaures » (XI, 832).
Les centaures étaient décrits comme ayant la partie supérieure du corps humaine, et la partie inférieure équine. Ils vivaient à l'origine sur le mont Pélion, en Thessalie. Parmi les plus connus (outre Centauros, leur ancêtre commun), on peut citer :
•Chiron ;
•Eurytion ;
•Hyléos et Rhoécos ;
•Nessos ;
•Pholos.
Le mot "centaure" signifie "piqueur de chevaux", le mythe des Centaures provient sans doute des bouviers qui gardaient leurs troupeaux à cheval. Les Thessaliens étaient des cavaliers réputés. Comme ils faisaient corps à leur monture, on les a sans doute assimilés à des êtres fabuleux, mi-hommes, mi-chevaux.
Dans la mythologie grecque, le bucentaure désigne un centaure ayant un corps de taureau au lieu d'un corps de cheval. On le trouve plus rarement que le centaure.